A mi juicio lo mas dificil de hacer un juego 3d es la deteccion de colisiones, ahora en lugar de explicar un monton de calculo vectorial les voy a dar la solucion facil al problema y es utilizar la libreria ODE (Open Dynamics Engines) existe un binding de esa libreria para python llamado pyODE, es bastante sencillo de usar pero combinarlo con openGL y a la vez con pygame puede ser levemente complicado, otro dia voy a explicar bien los detalles de como se hace, por lo demas la pagina web de pyODE y la de ODE tienen las documentaciones oficiales respectivas y unos tutoriales para empezar desde cero.
Asi que no queda otra que empezar a leer.
Suerte con sus juegos 3D.
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